联系我们   Contact
你的位置:首页 > 公司产品

机器人运动控制器 IMC100控制器

2017-02-18
  • 汇川技术致力于提供完整的机器人核心部件及综合解决方案,产品覆盖机器人控制器、伺服驱动器,伺服马达、编码器、工业视觉等,并针对特定行业需求提供定制化的工艺算法,针对不同结构的机器人提供机械、动力学优化方案。
产品介绍

性能特点:

高性能:

  • 多微处理器架构,满足多输入输出系统高实时性的需求;

  • 支持16轴插补,最小插补周期不大于500us;

  • 独特的EtherCAT设计方案,主站同步周期125us,抖动时间小于1us;

  • 多通道控制,支持1台控制器控制多台机器人,同时支持多外部轴扩展;

  • 支持五阶轨迹规划,实现轨迹的平滑过渡;

  • 支持多自由度的机器人动力学解耦控制,实现实时力矩补偿,提高机器人的动态特性及轨迹跟踪精度;

  • 支持机器人动力学模型参数辨识功能,提高机器人动力学模型不准时引起的误差精度;

  • 支持基于机械模型辨识的鲁棒控制等算法。

易用性

  • 支持IEC61131-3标准,实现PLC编程能;

  • 支持摇杆、触摸、离线编程等操作方式;

  • 支持图形化编程方式,编程简单易学;

  • 支持用户二次开发,用户灵活匹配多种标准或非标机型、外部轴、工艺包等功能,并支持用户自定义的函数开发;

  • 提供多种机器人机械结构的运动学配置;

  • 丰富的功能便于各种工艺应用:多种插补方式,随动控制、软浮动控制。

网络化

  • EtherCAT总线,实现机器人控制器、伺服系统、扩展模块的高速通信,使系统简单可靠;

  • IR-Link总线,实现本地高速高精度扩展模块IO、AD、DA、编码器等的需求,高速、高精度、高可靠;

  • TCP/IP通讯,连接工业视觉终端、远程监控终端、示教器,实现互联互通。

机器人控制器型号:


机器人控制器选型

IMC100R-E-X1:
支持插补4轴,定位辅助2轴;机型:DELTA,SCARA,直角坐标。


IMC100R-E-X3
支持插补8轴,定位辅助4轴;机型:6DOFs。


IMC100R-E-X5
支持插补12轴,定位辅助6轴;机型:DELTA X2~3,SCARA X2~3。


IMC100R-E-X7
支持插补16轴,定位辅助16轴;机型:6DOFs X2


示教器选型:

ITP100-A:机器人示教:8寸屏,带手柄。
ITP100-B:机器人示教:8寸屏,不带手柄。